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余悸 / C++学习

关于C++学习的记录

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余悸 / learn_programming forked from 郭宇航 / learn_programming

一步一步学编程

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余悸 / ROS2学习

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余悸 / CawFOC forked from GuaikOrg / CawFOC

基于STM32 HAL库的FOC封装

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余悸 / stm32_framework forked from 周春雷 / stm32_framework

一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易用性、解耦性和可剪裁性！

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余悸 / foc-wheel-legged-robot forked from 兰博文 / foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料