OSFOC := Open Source FOC

1.项目介绍

定位：开源FOC开发。

愿景：开发出一款稳定可靠的FOC系统。

2.仓库说明

2.1.项目管理(pm)

https://gitee.com/osfoc/pm

2.2.系统设计(sys)

https://gitee.com/osfoc/sy

2.3.硬件设计(hw)

https://gitee.com/osfoc/hw

2.4.软件设计(sw)

https://gitee.com/osfoc/sw

3.开发理念

3.1.循序渐进

先实现方波控制，再实现正弦波控制，再实现FOC控制。

先实现有感（三霍尔），在实现无感（无霍尔）。

先实现三电流采集，再实现双电流采集，再到单电流采集。

3.2.稳中求进

先采用量大稳定可靠的芯片，比如STM32，再扩展适配到其他厂家。

3.3.边学边做

虽然对FOC了解还不够多，但是可以边学边做，边做边学。