• 1
• 12
• 4

kalman_filter_python

Python

这是卡尔曼滤波的一个简单演示，使用python实现

• 2
• 3
• 0

lane_detection_cpp

C++

OpenCV车道线识别

• 1
• 1
• 0

graph_slam_python

Python

一个graph slam的简单demo

• 2
• 3
• 0

CarND-Capstone

Python

基于ROS的路径点循迹、交通灯识别。使用来自udacity的仿真器

• 1
• 1
• 0

teambition_quickstart

teambition简单教程

• 1
• 1
• 1

Behavioral_Cloning

Python

forked from jjj1112/Behavioral_Cloning

Python

行为克隆，基于Nvidia神经网络实现端到端无人驾驶，使用Udacity仿真器。

• 1
• 0
• 3

CarND_Highway_Driving

C++

forked from jjj1112/CarND_Highway_Driving

C++

高速路径规划项目，包含了行为预测，代价函数，轨迹生成。使用C++语言和Udacity仿真器。

• 1
• 2
• 4

CarND_Advanced_Lane_Lines_Finding

Python

forked from jjj1112/CarND_Advanced_Lane_Lines_F...

Python

基于OpenCV的高级车道线识别，较好地完成了challenge难度的车道线识别任务。

• 1
• 2
• 0

CarND_advance_lane_line

Python

OpenCV车道线识别

• 1
• 3
• 0

CarND_behavioral_cloning

Python

行为克隆网络，基于Nvida论文，使用udacity仿真器

• 1
• 0
• 0

demo_template

C++