用长杆子进行光伏清洗2.0的方案 ，共有三块板子，一块主控，两款驱动板。这个仓库是 [下驱动板] 增加上下边沿夹住光伏板的设计
用下驱动板，带后毛刷两个电机，和水泵，返回转速电流。
2.0版本，新坦克的驱动板，这个只是作为一个过渡阶段的板子
卡尔曼滤波添加注释之后的代码文件
