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didi

Python

主线任务：多光谱目标检测

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环视拼接

Python

多路鱼眼相机的环视拼接记录

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障碍物+可通行区域

本仓库旨在学习车辆行驶过程中针对前方目标车辆、可通行区域、车道线三大任务的识别检测。

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multispectral-yolov5

multispectral-yolov5-transformer

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超声波雷达-ROS

超声波雷达调试记录

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monocular_person_following

基于视觉的单人车辆跟随算法 monocular_person_following

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Fast-DDS

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YOLOv9

Python

基于YOLOv7修改的YOLO系列算法，没有采用ultralytics的框架，不过可以借鉴其中的优化算法。