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hrt-c1200-safetylib-app

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hrt-safety-integration

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hrt-ipc-impl

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的IPC驱动实现，适配bstai自研的64位实时操作系统和黑芝麻自研SoC。

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hrt-driver-manager

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的驱动管理模块，接口全面，能帮助用户迅速添加、唤醒或者删除设备驱动，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-common

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的编译通用组件，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-busybox

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hrt-bst-kernel

黑芝麻自研32位实时操作系统内核，使用微内核架构，具有精简的内核态系统调用，实时性强，适用于Cortex-R核，兼容多种实时操作系统生态

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hrt-bash

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trust-app

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的OPTEE Trust Application. 可运行在Hanhai OPTEE OS上

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svcmond

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的系统服务监控组件，是Hanhai的基础组件之一。 该组件用于监控Hanhai系统服务的状态

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securityservice

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的信息安全系统服务，是Hanhai的基础组件之一，对外提供统一接口，主要实现数据加解密，数字证书管理，安全存储等功能

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bpktool

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的包管理相关工具，是实现Hanhai包管理的核心组件之一。其中包含软件包打包工具，系统镜像制作工具等

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msgbx-ipc

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的核间通信协议栈，具有跨平台特点

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libipc

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的核间通信linux用户态库

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diagnosticservice

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的诊断系统服务。是Hanhai的基础组件之一。 主要收集Linux系统诊断信息和错误码，并根据筛选规则上报到MCU

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aaos-hardware-drmhwcomposer

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的hardware-drmhwcomposer组件，提供 DRM 驱动接口、HWC2 设备实现、图层合成及 VSync 管理等功能，支持多显示和硬件加速渲染。

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aaos-device

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的device组件，该目录是 AOSP 中的设备适配层，包含硬件配置、驱动、服务及构建脚本等内容。

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sw5-appl

来自黑芝麻智能科技(bstai)瀚海(hanhai)的switch5域应用程序源码，用于应用程序的控制。

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来自黑芝麻智能科技(bstai)瀚海(hanhai)的switch4域应用程序源码，用于应用程序的控制。

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来自黑芝麻智能科技(bstai)瀚海(hanhai)的sst模块测试程序，用于sst信号测试。