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EnergyMachineController

大小机关（A）由文件夹名区分，电机由C板控制，遇到灯控问题可使用Test文件排除硬件问题

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Loopie

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STM32达妙电机驱动

在湖南大学basic_framework框架下实现的达妙电机驱动模块，经过长期验证具有较好的稳定性。

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justfloat_report

基于可变参数实现的VOFA+ justfloat协议数据上报接口。支持单个函数上报任意多个通道的数据。

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2025OmniWheels

2025赛季全向轮步兵

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webots舵轮仿真源文件

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Wheel_leg_X

轮腿机器人学习资料（串腿）

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2025MecanumWheels

2025赛季麦轮步兵

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2024OmniWheels

暂停

2024赛季全向轮步兵

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Hero2025

C

2025赛季四摩擦英雄代码

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basic_framework

C

forked from HNUYueLuRM/basic_framework

C

Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us

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2024MecanumWheels

2024赛季麦轮步兵

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组织信息

Markdown文件介绍组织信息

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2024Sentry

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XMUT2024Robomaster Sentry Code

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HeroShoot

C

英雄A板测试四摩擦轮代码

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2024Dart

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2024飞镖代码 giteeeeeeee

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牢胖的唐照

Java

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2021Infantry

C

old：初代步兵 remote：中期视频版本（遥控器控制） new_comp:中期视频后电脑操控版本 new_invantry：一号步兵位置环版本 invantry2：二号步兵位置环版本。以上两个版本大致一样 invantry1_v2:一号步兵二代，串级pid云台版本 invant...

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2023Hero

暂停

2023赛季英雄电控代码

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2021Capacitance

暂停

fun_fix是软件最终版本 readme是超级电容说明文档 master是硬件+外壳