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RabbitRobot-D435-L1lidar-RTABMap-ROS2

C++

本项目旨在实现移动小车的三维建图与自主导航，融合了Unitree L1 LiDAR、Intel RealSense D435 相机与 MPU6050 IMU多模态数据。系统利用这些传感器获取高精度几何、深度及运动信息，并通过FAST-LIO2 与 RTAB-Map算法融合。最终实现复杂环境下的...