所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
结合图像分割算法YOLOv8-seg来计算三维物体——物流包裹纸箱的长、宽、高尺寸
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imitation learning, diffusion policy
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利用两张左右图片的2视图的欧式结构来重建稀疏三维点云(相机内参数K已知,外参数M未知)
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B站《《数值分析》| 华科 | 研究生基础课》对应的矫正PPT课件和笔记书籍
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学习Colmap的源码,并且对colmap的源码进行注释
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