Watch ogl222/逐飞科技基于英飞凌TC264 GTM单元的智能车BLDC开源项目 forked from SeekFree/逐飞科技基于英飞凌TC264 GTM单元的智能车BLDC开源项目

受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。