视觉、imu、轮速计、GPS融合的定位算法，其基本框架是港科大的VINS-Mono[1]，在此基础上以紧耦合的方式融合了轮速里程计[2]，以松耦合的方式融合了GNSS信号[3]。
最近更新: 2个月前基于GNSS/INS的紧组合导航系统，处在开发阶段，时间对准不准确，有问题，基于rinex文件的较为完善
最近更新: 2个月前基于多系统下的GNSS定位算法，主要是RTK、SPP定位，内涵选星算法（部分代码没有选星）
最近更新: 2个月前自己的GNSS卫星导航算法程序，该算法实现了GNSS卫星导航定位的基本功能，包括SPP单点定位、SPV单点测速以及RTK相对定位等主要功能
最近更新: 2个月前
