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• 0

nie_xun/lidar_camera_calibration

mid360 d435 深度 标定

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nie_xun/DEMOD

RGBD/Lidar/IMU direct SLAM

• 1
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• 0

nie_xun/FDILink_ROS2

• 1
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• 0

nie_xun/ros1_bridge

• 1
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• 0

nie_xun/Autonomous-Robot-Obstacle-Avoidance-with-ROS2

• 1
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• 0

nie_xun/ros1-melodic-humble-bridge

• 1
• 0
• 0

nie_xun/ros-apt-source

• 1
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nie_xun/ikd-Tree

• 1
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nie_xun/ADEMO

• 1
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• 0

nie_xun/zhijiefa

direct VO

• 1
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nie_xun/pointcloud_align

read pcd file and random transform pointcloud get from pcd file, apply SE3FA SE3IC EulerFA EulerIC to solve the transform

• 1
• 16
• 5

nie_xun/realsense_ros_gazebo

realsense D435 sdf xarco file and librealsense_gazebo_plugin.so use

• 1
• 3
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nie_xun/align_trajectories

里程计测评工具，自动生存gnuplot和matlab脚本

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nie_xun/resume

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nie_xun/DeerResume

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nie_xun/Square-Root-SAM

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nie_xun/SquareRootSAM

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nie_xun/isam

• 1
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nie_xun/Vins-Mono-All-Noted

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nie_xun/demo_lidar