@nanhaibei
南海北 暂无简介
使用python+ROS2编写的强化学习推理框架
存放各个机器人的ROS2 humble自定义消息package
（目前已被废弃）使用C++进行ros2消息类型的转换
使用ROS2在mujoco的simulate例程的基础上二次开发的仿真库
在CubeMax+CLion环境下用C++为2023电赛编写的电控代码
使用TM4C单片机实现电赛21年F题智能送药小车
开发环境：STM32CubeMax+CLion 因为写惯了py，故想要使用C++写一套STM32的外设驱动代码 主要编写了各种类，包括LED、OLED、按键、PID、输入捕获测速、电机等等，会时不时更新
自己写的一套使用DM542C驱动42步进电机的完整工程代码。 主控是STM32F103C8T6，代码基于HAL库编写。在驱动代码头文件中修改相关参数后可以支持其他驱动器。
用来保存机器学习作业的代码
存数据结构作业的地方
