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深圳元创兴科技/bobac3_ws

bobac3工作空间

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深圳元创兴科技/ar_pose

底盘根据ar码进行姿态校正，目前只适用于全向底盘

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深圳元创兴科技/depth2xyz_roi

获取深度图象中感兴趣区域坐标值

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深圳元创兴科技/vision_detector

目标识别坐标转换

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深圳元创兴科技/rei_lidar_fuse

双激光雷达融合为单激光数据

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深圳元创兴科技/relative_move

底盘相对移动

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深圳元创兴科技/rei_robot_base

元创兴ros机器人通用底盘驱动节点

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深圳元创兴科技/pid_lib

pid算法程序

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深圳元创兴科技/berxel_camera

博升深度相机ros驱动

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深圳元创兴科技/robot_joy

手柄速度控制节点，可加减速

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深圳元创兴科技/face_rec

基于face_recognition的人脸识别ros功能包

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深圳元创兴科技/robot_audio

语音交互包

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深圳元创兴科技/oryxbot_ws

reinovo oryxbot机器人

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深圳元创兴科技/ros_yolo_detect

yolov5-lite ros封装，目前仅支持noetic

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深圳元创兴科技/arm_controller

四自由度机械臂功能包

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UtopiaServant/slam_toolbox

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深圳元创兴科技/ar_track_alvar

适配noetic/foxy版ar_track_alvar

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深圳元创兴科技/bobac3_description

bobac3机器人底盘模型

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深圳元创兴科技/fox_ws

模块化磁吸机器人

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UtopiaServant/chassis_kinematic_solver

底盘运动学解算库，提供差分、三全向、四轮滑移、麦克纳姆箱体等常见底盘的正/逆运动学求解接口