3轴云台和3轮全向移动平台开源分享,包含 三维模型、程序、电路等工程文件
最近更新: 接近3年前Zima demo使用文档。
最近更新: 3年前使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长390mm,最大负载1kg,精度0.3mm,制作成本3000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 4年前最简单的方式把内网映射到外网,docker-compose 一键部署(内网穿透,支持linux,windows,树莓派等)
最近更新: 6年前