基于若依基础框架开发的物联网平台，包含了产品、物模型、消息转换、组件（mqtt组件、EMQX组件、http组件、tcp组件、modbus组件等）、设备管理、设备分组、规则引擎、第三方平台接入、数据流转（http/mqtt/kafka）、告警中心等模块，支持无人机接入，支持es/td等多种时序数据库。

基于芋道基础框架开发的物联网平台，包含了产品、物模型、消息转换、组件（mqtt组件、EMQX组件、http组件、tcp组件、modbus组件等）、设备管理、设备分组、规则引擎、第三方平台接入、数据流转（http/mqtt/kafka）、告警中心等模块，支持es/td等多种时序数据库。

Web 组态特点：纯 Web、低代码、拖拽画布；原生支持 2D/2.5D 工业场景；内置等轴测图库；支持 Modbus、MQTT、OPC UA；可对接 Tdengine/InfluxDB 时序库。 适合：工厂产线、楼宇、机房 2.5D 监控，零代码搭建。

Java 后端（设备管理、时序数据存储、规则引擎、API 服务） Vue 前端（管理后台、规则链编辑器、仪表盘 UI） 核心服务模块（用户 / 租户管理、告警、RPC、权限控制） 数据库脚本（PostgreSQL/MySQL/ TimescaleDB 初始化脚本）

主要内容： 支持 Modbus、CAN bus、BACnet、OPC-UA、MQTT、ODBC、REST 等协议的设备接入 把非标准协议的设备数据转换成 ThingsBoard 能识别的 MQTT/HTTP 消息 本地缓存、断网续传、协议转换、数据预处理 一句话总结：工业现场里老设备、非标准设备，全靠这个网关接入 ThingsBoard 平台。

主要内容： 支持 100M+ 并发连接、10M+ 消息 / 秒的吞吐量 基于 Kafka 构建，提供工业级持久化和数据不丢失保障 原生支持 MQTT 3.1/3.1.1/5.0 协议 专为 ThingsBoard 优化的消息路由和分发机制 一句话总结：替代 EMQX/VerneMQ，是 ThingsBoard 平台的高性能消息总线底座。