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针对挖掘机二次开发的ardupilot
SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。
VL53L1X传感器demo，使用stm32F103C8T6，使用keil编译
串口四合一，，，，，，，
hardware design of the 250mm drone
