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lyglary / open62541

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lyglary / STM32H743 OPC UA-Modbus RTU 工业网关 forked from 汲取力量 / STM32H743 OPC UA-Modbus RTU 工业网关

基于 STM32H743VIT6、FreeRTOS、lwIP 与 open62541 开发的 OPC UA–Modbus RTU 工业协议网关。项目通过 RS485 周期采集 Modbus 寄存器，并将设备数据、质量状态及运行诊断发布为 OPC UA 信息模型；支持独立串口 CLI、Python 配置工具、网络与 Modbus 参数管理、配置事务、Flash A/B 持久化、异常监测和看门狗恢复机

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lyglary / openblt

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lyglary / RTEdbg

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lyglary / FreeRTOS-Kernel-10.4.3

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lyglary / One-line-test forked from ASD123-dsh / One-line-test

一个基于 Python (PyQt5) 开发的专业级 PC 端串口测试工具，用于模拟电动车控制器向多功能仪表发送“一线通”协议数据。支持多种主流厂商协议，广泛应用于仪表研发、生产测试及故障排查场景。

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lyglary / Software forked from QSAR / Software

Software

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lyglary / Motor SpTA Algorithm forked from 想吃锦鲤的大花猫 / Motor SpTA Algorithm

电机SpTA算法，zsbd

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lyglary / 匿名助手 forked from 匿名科创 / 匿名助手

匿名团队打造的调试上位机软件，可以实现串口、UDP方式的数据解析、波形显示等丰富功能，其设计充分考虑了软件的通用性、灵活性，希望能作为一个好用的调试助手、上位机帮助到大家的开发、调试工作。

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lyglary / FPGA-FOC

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lyglary / MCSDK

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lyglary / FOC-Motor-Control-G431-Hall-Sensor

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lyglary / MCSDK_FOC_SENSORLESS

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lyglary / Foundations-of-LLMs

本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者系统地讲解相关基础知识、介绍前沿技术。作者团队将认真听取开源社区以及广大专家学者的建议，持续进行月度更新，致力打造易读、严谨、有深度的大模型教材。并且，本书还将针对每章内容配备相关的Paper List，以跟踪相关技术的最新进展。

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lyglary / ST_MCSDK_FULL_5.4.3

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lyglary / CawFOC forked from GuaikOrg / CawFOC

基于STM32 HAL库的FOC封装

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lyglary / Deng-s-foc-controller forked from ream_d / Deng-s-foc-controller

这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器

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lyglary / xiaozhi-esp32

这是一个由虾哥开源的 ESP32 项目，以 MIT 许可证发布，允许任何人免费使用，或用于商业用途。 我们希望通过这个项目，能够帮助大家了解 AI 硬件开发，将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。 如果你有任何想法或建议，请随时提出 Issues 或加入 QQ 群：1011329060

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lyglary / Avem

[UAV] - [STM32F103] - 6 Axes sensor MPU6050 - Quaternion & Euler Angles Compute - PID Controller

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lyglary / SmartIMU

SmartIMU 是一個集成微控制器（STM32F411）、3-Axis 加速度計、3-Axis 陀螺儀、3-Axis 電子羅盤與氣壓計（MPU9250、LPS22HB）以及無線傳輸（NRF52810）於一體的 10DOF 模組，控制器透過 UART 連接無線傳輸芯片，可以將感測器資料無線傳輸至其他裝置觀察。