@lwm000
~~微风拂面 暂无简介
https://blog.csdn.net/weixin_46187561/article/details/120876109
RGB-D相机SDK ROS2
RGB-D相机SDK ROS
fastlivo2_notes:专注于FAST-LIVO2算法的开源笔记项目,记录优化、调试与应用技巧,助力开发者快速上手和进阶。
说明:该ros功能包,需要依赖海康相机的MVS客户端,需要提前安装
Livox-SDK2
livox_ros_driver2
复现Fast Livo的全部代码集合
FAST-Calib
Vikit包含摄像机模型、一些我们需要的数学和插值函数。Vikit 是一个 catkin 项目,因此请将其下载到 catkin workspace 的源文件夹中。
Sophus
FAST-LIVO2
介绍ROS2入门和基础知识实操的课程