TouchSocket是.Net(包括 C# 、VB.Net、F#)的一个整合性的网络通信框架。包含了socket、 tcp、udp、ssl、namedPipe、http、websocket、rpc、jsonrpc、webapi、xmlrpc、modbus等一系列的通信模块。一键式解决 tcp 黏分包问题，可快速实现数据报文解析。 【此处仅作同步源，pr请到github）】
最近更新: 14天前从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
最近更新: 2个月前适用于通用MCU和Linux系统的W25QXX(W25Q10, W25Q20, W25Q40, W25Q80, W25Q16, W25Q32, W25Q64, W25Q128, W25Q256, W25Q512, W25Q01, W25Q02)全功能驱动
最近更新: 4个月前本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
最近更新: 4个月前hpm_sdk官方github仓库镜像 https://github.com/hpmicro/hpm_sdk
最近更新: 5个月前大然科技DrEmpower系列一体化关节电机产品使用说明书仓库 技术支持兴趣讨论QQ群：869911140
最近更新: 5个月前包含关节电机硬件、机械、软件，物料清单。使用simplefoc驱动，主控为AT32F413，目前预留电流采样接口。后续会进行电流采样更新。
最近更新: 5个月前
