本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
最近更新: 18天前hpm_sdk官方github仓库镜像 https://github.com/hpmicro/hpm_sdk
最近更新: 1个月前大然科技DrEmpower系列一体化关节电机产品使用说明书仓库 技术支持兴趣讨论QQ群：869911140
最近更新: 2个月前包含关节电机硬件、机械、软件，物料清单。使用simplefoc驱动，主控为AT32F413，目前预留电流采样接口。后续会进行电流采样更新。
最近更新: 2个月前Berkeley humanoid lite 学习记录，具体参考 https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
最近更新: 2个月前STM32F103C8T6相关例子，使用的是HAL库编写和测试。
最近更新: 3个月前TencentOS tiny 是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率
最近更新: 3个月前STM32-FreeRTOS-Ethercat realtime platform
最近更新: 3个月前
