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LOXO

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    LOXO / GaitAnalysis

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    LOXO / AHRS

    IMU+MAG进行姿态解算，验证互补滤波Mahony、Madgwick算法以及卡尔曼滤波。使用传感器mpu9250，内部包括mpu6500+AK8963

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    C
     最近更新：6年多前
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