机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。
最近更新: 6个月前优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
最近更新: 6个月前notepad--是一个国产跨平台、轻量级的文本编辑器，是替换notepad++的一种选择。其内置强大的代码对比功能，让你丢掉付费的beyond compare。
最近更新: 8个月前ESP-Spot 是一款基于 ESP32-S3 / ESP32-C5 的 AI 动作语音交互核心模块，专注于语音交互、AI感知与智能控制，适用于智能玩具、语音助手、家居控制等物联网应用场景
最近更新: 1年前基于ESP-IDFV4.4的QF_ZERO_V2开发软件环境
最近更新: 1年前
