xinix是一个小的PC机操作系统内核，它可没有任何的先进性和实用性，仅用于学习操作系统和计算机的原理。由于代码会有详细的中文注释，所以可能会对某些人有帮助。
基于STC32G12K128单片机的语音控制麦克纳姆轮智能小车，设计功能如下： 1、语音控制； 2、超声波测距避障； 3、步进电机控制超声波检测方向； 4、IMU惯导系统检测小车加速度、行进方向； 5、OLED显示12864； 6、X/Y轴摇杆操作； 7、炫彩呼吸灯； 8、空心杯716变速风扇；
PID初始整定辅助工具
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