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gps的数据读取程序，读取GPGGA开头的经纬度

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语音模块，可支持二次开发

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黑色底盘控制程序

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复合机器人安装包

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使用imu+激光雷达做cartographer建图，定位

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zhuangji

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15716675922/老版本cartography

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15716675922/MYSELF_ARM

部署在工控机里，使用自主臂

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15716675922/JAKA_arm

部署在工控机里，使用jaka机械臂