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摄像头直立智能小车(智能车竞赛)，使用摄像头识别道路寻迹和使用加速度计和陀螺仪时小车保持平衡的两轮平衡小车。
LoRa是一种低功耗长距离无线通信技术，是目前物联网的一个趋势，它符合物联网发展的特点（低功耗、长距离、无线），本次设计是使用Dragino作为LoRaWAN，然后用一个Arduino单片机和LoRa模块作为发送节点，实现了LoRa节点向网关发送数据，也实现了解决多个节点向网关发送数据时的并发问题，调通了LoRa.h底层库。
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