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WeAct Studio 2.13/2.9 Inch Epaper Module EPD
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达妙科技开源轮足仓，使用4个DM4310电机 两个DM6215轮毂电机 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：1040315086
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主要是实习做的平衡机器人源码
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mpu6050控制电机转动，用了za，和pitch轴串环控制
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