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ChenJian/pcan_pro_x

:alien: XCAN PRO/PRO FD/FD USB2CAN firmware implementation for cheap STM32F4 hardware

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ChenJian/zlgcan-driver

ZLGCAN driver

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ChenJian/llm-transformer-book

Transformer系列视频的手稿整理

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ChenJian/ai-agent-book

《从概念到生产的AI Agent架构指南》

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ChenJian/BCompare_Keygen forked from github/BCompare_Keygen

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ChenJian/基于STM32G431的电机Foc控制 forked from retnuh/基于STM32G431的电机Foc控制

本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

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ChenJian/曼彻斯特编码器

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ChenJian/GD32F470-IAP

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ChenJian/ESP32 Wireless Sensor Detector

计划开发一款基于esp32的无线传感器检测器，通过http界面，反馈IO状态、可以检测HBM转矩传感器的PWM转矩信号、电机磁编码的速度、4-20mA信号，后期增加4-20mA信号输出、IO输出。

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ChenJian/AutoComment

自动给c、h文件添加文件批注程序

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ChenJian/LKS32MC071DOC8T8_FOC_Sensorless_6N

lks32mc071doc8t8-foc-sensorless-6n

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ChenJian/Vodka forked from Gutega/Vodka

VOFA+ Plugins

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ChenJian/AURIX_code_examples

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ChenJian/PDFPatcher forked from WMJ/PDFPatcher

PDF补丁丁——PDF工具箱，可以编辑书签、剪裁旋转页面、解除限制、提取或合并文档，探查文档结构，提取图片、转成图片等等

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ChenJian/Transformer-from-scratch

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ChenJian/toto forked from ShiboJiang/toto

用于 MBD 开发 AutoSAR , simulink 辅助工具 toto 为开源免费 toto pro 为商业版，增加单元测试，文档导出等功能

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ChenJian/TSMaster

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ChenJian/cantools-blf

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ChenJian/pyspyplusplus

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ChenJian/spyder