@junzixing
怒飞垂云，北航毕业，专注无人机研发与生产多年，有着丰富的无人机系统设计、飞控软硬件设计、无人机批量生产经验。
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基于 Web 的 AI 图片标注平台，支持 YOLO 格式的目标检测和实例分割标注。
win10、win11下，将本地摄像头画面以 RTSP 协议推流到网络，支持多摄像头切换、本地预览及低延迟优化。
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怒飞垂云-飞控及其外设硬件设计文件
CAN总线版GNSS模块（支持北斗、GPS、格洛纳斯），支持UAVCAN（DroneCAN）协议，支持APM固件。空旷地带实测32颗星。
针对APM（ardupilot）源代码的vscode设置项，使用此设置项可以调用waf工具编译飞控固件，同时代码风格已经调整为与APM源代码一致 —— 怒飞垂云
