Simple .INI file parser in C, good for embedded systems
基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性： 多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间轮询。驱动架构分层与分离， 具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。
Zorb Framework是一个轻量级的嵌入式框架，搭建目的是为在不能运行Linux的芯片上快速开发应用，不用反复造轮子。
采用RT-Thread操作系统基于MPU6050对Kalman滤波进行实现
一个非常简约的协作式内核，比EventOS Nano还轻量，目前提供了任务调度和软定时器等基本功能。极度适合非硬实时的小型单片机项目。
