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jackyAtUstc/TspRosCar forked from 浩子/TspRosCar

Ros小车

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jackyAtUstc/基于STM32G431的电机Foc控制 forked from retnuh/基于STM32G431的电机Foc控制

本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

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jackyAtUstc/ESP-FOC

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jackyAtUstc/STM32机器人开发板Tank_Dual forked from Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

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jackyAtUstc/project_40779612 forked from quipus/project_37792578

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jackyAtUstc/euanka-rasa

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jackyAtUstc/euanka-client

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jackyAtUstc/Rasa_NLU_Chi

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jackyAtUstc/yuzu forked from M1ngC1/yuzu

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jackyAtUstc/pcsx2

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jackyAtUstc/ps2

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jackyAtUstc/RetroArch

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jackyAtUstc/distribution

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jackyAtUstc/emulationstation

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jackyAtUstc/pegasus-frontend

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jackyAtUstc/AndroidTVLauncher

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jackyAtUstc/DawnLauncher

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jackyAtUstc/mall-app-web

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jackyAtUstc/STM32F0_Receiver forked from J20RC/STM32F0_Receiver

J20航模遥控器配套的STM32F0接收机

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jackyAtUstc/STM32F1_Receiver forked from J20RC/STM32F1_Receiver

J20航模遥控器配套的STM32F1接收机