@if1783
在这里，我看到了世界的尽头！
本人毕业设计，只完成了圆弧插补，直线插补相关功能，有触摸显示功能
使用57步进电机制作的一台6轴机械臂，负载稳定1kg，带有力传感器，可以拖动示教，轨迹复现。
用于机械臂控制，可能带运动学逆解
华工机器人对抗赛机械组开源作品，机械臂的结构和原理，附带3D模型和原理文件
使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
