Watch iceskull/2025_hisilicon_embedded_competition forked from 蒋林波/2025_hisilicon_embedded_competition

Watch iceskull/aBo_Mahony_AHRS forked from 蒋林波/aBo_Mahony_AHRS

基于一维卡尔曼滤波、四元数的自适应Mahony姿态解算算法

Watch iceskull/攀登计划_TDR_H743 forked from 蒋林波/攀登计划_TDR_H743

基于STM32H743IIT6开发的TDR时域反射计

Watch iceskull/mahonyAHRS_G431 forked from 蒋林波/mahonyAHRS_G431

基于双冗余IMU（ICM45686）使用mahony姿态解算 主控STM32G431KBU3

Watch iceskull/foc-wheel-legged-robot forked from 兰博文/foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

Watch iceskull/headtrack forked from conearth/headtrack

头追。 分3个工程： 1.头戴部分： STM32F103C8T8 +MPU9255 + 无线串口 2.云台部分：STM32F103C8T8 + FOC电机 + 图传。 3.PC端：无线消息调测。

Watch iceskull/FOC代码，原理图，PCB forked from 电灯/FOC代码，原理图，PCB

FOC闭环，开环等六种模式代码全开源

Watch iceskull/NGroundStation forked from 王怀军/NGroundStation

无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）

Watch iceskull/FOC电流环 forked from wxynb_gitee/FOC电流环

..........

Watch iceskull/WODrive forked from weety/WODrive

ODrive的RT-Thread移植版本