@hzjintong
开源飞行控制器爱好者，研发自动导航控制器与相关器材
圆点博士开源小四轴飞行器第III版(2013版)，采用72MHz的STM32控制芯片与MPU6050作为姿态传感器，集成蓝牙通讯系统，预留I2C接口，预留SPI接口，全机重约45克，最大宽度120mm
采用72MHz主频的STM32F103RC控制芯片，采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050，集成蓝牙4.0通讯系统，可以和电脑/手机进行通讯
