Myolotrain是一个可视化管理yolo视觉模型训练的系统，为计算机视觉任务提供了直观的图形界面。该平台集成了在线标注、数据集管理、模型管理、训练管理和目标检测功能，支持windows、linux、docker等多种部署方式，使用户能够轻松地训练和部署 YOLOv8 模型，支持CPU和GPU，使用tensorboard实时查看训练进度，具备数据集自动分割功能。
机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
