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hequan997/PID直线行驶 forked from 北国无红豆/PID直线行驶

演示视频： 【串级PID~小车直线行驶】 https://www.bilibili.com/video/BV1Je411Q7Ve/?share_source=copy_web&vd_source=8af85e60c2df9af1f0fd23935753a933 【玩转PID：让电机听话的秘密！】 https://www.bilibili.com/video/BV1q84y197Ni/?share

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hequan997/tuya forked from 杨奉武/tuya

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hequan997/notes forked from iotxiaohu/notes

我的笔记, 简单的进行了归纳