演示视频正在更新！设计支持新一代边缘 AI 的 STM32N647 为核心 MCU 的局部放电检测系统，独立完成原理图设计、PCB 布线、器件选型及焊接；集成 SPH0641 LU4H 超声传感器阵列与 MIPI－CMOS 摄像头，实现 3 路超声并行采集与视觉图像的同步获取。
最近更新: 3天前演示视频包含在其中！基于 STM32F407 + 树莓派 ROS 2 + K230 视觉模块的三级异构智能无人车对抗系统。核心功能包括 N10P 激光雷达建图、AMCL/Nav2 自主导航、KPU 目标检测与云台瞄准，底盘由 FreeRTOS 以 100 Hz 完成编码器闭环 PI 和电机 PWM 控制。
最近更新: 3天前The Visualization Toolkit - A high level 3D visualization library
最近更新: 6个月前Library for human-machine Natural Interaction.
最近更新: 7个月前point-cloud-msg-wrapper
最近更新: 8个月前
