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hh123456/RT-DETR

RT-DETR是第一个实时端到端目标检测器，它设计了一个高效的混合编码器，通过解耦尺度内交互和跨尺度融合来高效处理多尺度特征，并提出了IoU感知的查询选择机制，以优化解码器查询的初始化

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