Watch 手工饭/STM32F427_FOC无刷平衡车代码

此工程中STM32F427_FOC_LIB.lib库已经进行MCU唯一UID绑定，需要使用的请在UP工房下单即可！

Watch 手工饭/平衡立方体

主控AT32负责3个电机FOC和IMU全部算法，ESP32负责遥控数据接收

Watch 手工饭/Mini_BalanceCar_V2.0

Watch 手工饭/Super_Balance

平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613

Watch 手工饭/Mini_BalanceCar

小车演示视频 https://www.bilibili.com/video/BV1KM411T79E/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613