Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
最近更新: 21天前forked from https://github.com/OpenDriveLab/UniAD
最近更新: 1年前包括一个对称的稀疏感知模块和一个并行运动规划器。稀疏感知模块通过对称的模型架构统一了检测、跟踪和在线地图构建，学习驾驶场景的完全稀疏表示。对于运动预测和规划，将规划建模为多模态问题，提出了一种分层规划选择策略，其中包括一个避免碰撞的重新评分模块，以选择合理且安全的轨迹作为最终规划输出。SparseDrive 在所有任务的性能上都大大超越了以前的最先进方法，同时实现了更高的训练和推理效率
最近更新: 1年前基于 PyTorch 和 MMCV 的通用 3D 感知算法库，支持室内外场景多个数据集的 3D 目标检测和 3D 点云分割，同时支持各种单模态和多模态算法，和 MMDetection 中各种 2D 检测算法模块的无缝衔接，为各种 3D 感知任务的算法研发提供了一套统一化、标准化和可复现的高性能基准。
最近更新: 1年多前Book_5_《统计至简》 | 鸢尾花书：从加减乘除到机器学习；陆续上传25章草稿。草稿还会经过至少两轮修改，大家注意下载最新版本。请多提意见，谢谢！
最近更新: 1年多前https://github.com/autowarefoundation/autoware
最近更新: 2年前
