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MPU6050使用库例程_含无滤波, DMP库, 卡尔曼滤波算法 Reference: 【MPU6050驱动(带卡尔曼滤波,DMP)】 https://www.bilibili.com/video/BV1Jyq1YcE2D/?share_source=copy_web&vd_source=4cd21c2b169fce3120decef8b7b3c45d (转自B站UP小努班)
适用于通用MCU和Linux系统的MPU6050全功能驱动
stm32f1xx-hal-driver