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冯镜霖 暂无简介
该项目实现了一个端到端的6D位姿估计系统,能够从点云数据中精确估计桌面上立方体和足球的三维位置和姿态。
基于U-Net深度学习模型的道路语义分割的学习项目,实现道路与非道路区域的像素级分类。
使用预训练的ResNet18模型进行迁移学习,实现猫狗二分类任务。
学习通过YOLO5模型用深度学习训练车辆检测的功能,包括车辆类别和出现位置。
本项目聚焦**具身智能中的 3D 视觉感知任务**,通过纯几何方法,实现从虚拟场景生成→点云预处理→语义分割→目标提取的全流程自动化,最终输出带语义标签的立方体、足球点云文件,为具身智能的3D场景理解与目标识别任务提供基础数据。
利用机器学习预测分析中药对特定疾病的潜在疗效