基于ORB_SLAM3算法在无网络、GPS等条件下、实现地下车库实际场景中的车辆定位，并配上手机上的二维地图进行模拟定位;视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV13Z4y1975F#reply95109570400
2021
基于 F5-TTS 与 Faster-Whisper 的全栈语音交互系统，支持语音增强与降噪，活动切分（VAD)，实时流式语音识别（ASR）、声纹识别、唤醒词检测与语音合成（TTS），提供 WebSocket/HTTP 双协议与 Opus/PCM 多格式编解码能力。
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
