@erzhu2
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平常资料
some test file.
解决sudo rosdep init和rosdep update的资源(参考赵虚左老师)，实际解决问题不需要下载此资源，直接下载另一个仓库rosdep_solve的资源进行操作。
解决sudo rosdep init和rosdep update的问题的操作步骤，注意看readme.md
