易百纳社区的开源机械臂组织
海鸥派+SO-ARM101+3516CV610
易百纳社区的开源机械臂组织是由易百纳技术社区主导的开源开发者组织，旨在为开发者提供机械臂国产化技术资源与开发支持，涵盖便捷的开发套件、工具链及文档资料，助力开发者快速上手。社区以构建开放生态为核心，推动国产化技术落地，携手开发者共筑智能硬件创新未来。
智能教学科研机械臂，基于海思 SS928V100 主控单元打造，深度融合海鸥派 3403 与 OpenClaw（Zeroclaw）智能体技术，搭载本地 AI 视觉模型，支持六自由度精准控制与多模态协同作业。
产品聚焦高校机械工程、自动化、人工智能等专业的教学实验与科研创新需求，同时可胜任新零售奶茶 / 咖啡制作、无人售卖店取物等轻量化商用场景，实现 “一臂多用、双域适配”，兼具技术开放性与场景实用性，核心部件国产化率高，满足技术自主可控要求。
1.【智能多端控制】：海鸥派+OpenClaw，支持Chatbox自然语言交互；兼容手柄、PC操作。
2.【本地AI视觉模型】：实现物体分拣、标签、人脸及手势识别；支持视觉精准抓取。
3.【双臂协作】：协同完成取杯、物体堆叠等动作。
4.【遥操作】：支持遥感操作。
5.【全阶段教学适配】：支持movelt仿真、Python\C++编程开发，VLA模型调试，覆盖入门教学到高阶科研全场景。
