220 飞行器智能感知与控制/learn_programming

一步一步学编程

6 Craipy/cartpole_nmpc

使用ocs2实现的cartpole控制

67 GeekROS/Geek_Mini_Dog

桌面级四足仿生机器人软件包。

4 Just for fun/stm32_minidrone

基于stm32的微型无人机相关的开发

138 一摩尔大米/Fast-Drone-250

hardware design of the 250mm drone

190 Volans/volans

基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发

1 阿木木/osqp-eigen