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wangdefeng/Clean-robot-turtlebot3

扫地机器人全覆盖规划

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wangdefeng/半结构化路径规划

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wangdefeng/ros_autonomous_slam

ROS 包，使用导航堆栈在 Gmaping 的帮助下自主探索未知环境并构建所探索环境的地图。最后，在新生成的地图中使用导航堆栈中的路径规划算法来达到目标​​。

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wangdefeng/xju-robot

仿真模型小橘

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wangdefeng/AgroMed-App

基于应用软件病虫害识别

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wangdefeng/Agriculture

基于深度学习病虫害识别

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wangdefeng/4WID4WIS_robot_codes

四驱四转

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wangdefeng/ros_controllers

四驱转向控制

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wangdefeng/four_wheel_steering_msgs

四驱转向控制依赖

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wangdefeng/urdf_geometry_parser

四驱转向控制

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wangdefeng/open_mower_ros