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golang 写的modbus解析器，输入输出为json格式，encoder将json转modbus RTU、TCP、ASCII 格式的[]byte 数组，可以通过MQTT、HTTP、串口、TCP、UDP等任意通信方式发送给设备，设备收到返回响应之后，decoder将[]byte数组转为json。json供web、app、小程序调用