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所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    1.4K 肖昆/XTDrone GVP

    基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

    最近更新: 8个月前

    476 YuHong-LDU/Python-AI

    Python与人工智能实践 (鲁东大学信电学院人工智能教研室)

    最近更新: 10个月前

    2 Rfly/Virtual Tube Visualization

    本仓库代码用于实现虚拟管道的可视化

    最近更新: 2年前

    641 wwy/UAVS GVP

    智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。

    最近更新: 2年多前

    28 Linfu Wei/MotionPlanning

    文章已同步更新于我的知乎https://www.zhihu.com/people/ghowoght 以及CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_42688495

    最近更新: 3年多前

    73 Linfu Wei/MotionPlanner

    基于C#实现的运动规划仿真程序

    最近更新: 接近4年前

    10 肖昆/Real XTDrone

    XTDrone在真实无人机上的部署

    最近更新: 4年多前

    6 MALAN/parallel_simulation

    基于XTDrone的平行仿真实验,任务场景:13架四旋翼无人机的编队飞行,涉及到无人机加入和退出队伍和集群队形变换。其中3架实物无人机,10架虚拟无人机

    最近更新: 接近5年前

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