用PCL加载点云的Demo项目
用PCL加载点云的Demo项目
数据结构
一段matlab提取特征点的算法，转为c++。
这边需要用matlab做处理，然后matlab加载不能过滤那些头，需要自己处理一下
用Qt实现的改变桌面壁纸的程序
端丽pytorch算法移植到c++
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