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Fork自MbedTLS，增加商用密码算法（SM2/SM3/SM4）和PFX解析。
S32K144 UDS诊断升级
个人仓库汇总
基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器
一个浮点运算的foc开源库
STM32上跑SimpleFOC，电流环、速度环、位置环、棘轮旋钮例程。软硬件开源。
一个按键处理程序，通过定时器定时扫描，实现按键短按、长按、连续、双击
包括：卡尔曼滤波、自适应 滤波，蚁群优化、卷积神经网络、遗传算法、强化学习、线性回归 归纳学习、循环神经网络， 测试平台采用GD32F103单片机，其中两个神经网络为ARM官方提供， 其余的没有采用ARM的dsp库和NN库 到时候提供大家测试，下载到开发板上运行
CH32V307VC高级定时器的高级应用
